Codsiga

Iyada oo loo marayo codsiga wareejinta otomaatiga ah, nidaamka martigeliyaha wuxuu hubin karaa sahay koronto oo deggan, isku xirka qalabka iyo isgaarsiinta, hagaajin karaa isku halaynta nidaamka, xasilloonida iyo amniga, iyo ilaalinta xogta iyo sii socoshada hawlgalka.